El Puente de Segura, sobre las aguas del fronterizo río Erjas, puede considerarse como el hermano menor del majestuoso Puente de Alcántara, situado a escasos kilómetros de distancia. Ambos formaron parte de la vía que unía Norba Caesarina, la actual Cáceres, con las portuguesas Egitana, la moderna Idanha-a-Velha, y Bracara Augusta, la Braga actual.